On the optimal control of rate-independent soft crawlers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F21%3A00537210" target="_blank" >RIV/67985556:_____/21:00537210 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0021782420301896" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0021782420301896</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.matpur.2020.11.005" target="_blank" >10.1016/j.matpur.2020.11.005</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
On the optimal control of rate-independent soft crawlers
Popis výsledku v původním jazyce
Existence of optimal solutions and necessary optimality conditions for a controlled version of Moreau's sweeping process are derived. The control is a measurable ingredient of the dynamics and the constraint set is a polyhedron. The novelty consists in considering time periodic trajectories, adding the requirement that the control has zero average, and considering an integral functional that lacks weak semicontinuity. A model coming from the locomotion of a soft-robotic crawler, that motivated our setting, is analysed in detail. In obtaining necessary conditions, a variant of the method of discrete approximations is used.
Název v anglickém jazyce
On the optimal control of rate-independent soft crawlers
Popis výsledku anglicky
Existence of optimal solutions and necessary optimality conditions for a controlled version of Moreau's sweeping process are derived. The control is a measurable ingredient of the dynamics and the constraint set is a polyhedron. The novelty consists in considering time periodic trajectories, adding the requirement that the control has zero average, and considering an integral functional that lacks weak semicontinuity. A model coming from the locomotion of a soft-robotic crawler, that motivated our setting, is analysed in detail. In obtaining necessary conditions, a variant of the method of discrete approximations is used.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
10102 - Applied mathematics
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GF19-29646L" target="_blank" >GF19-29646L: Problémy velkých deformací v materiálových vědách</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Journal de Mathematiques Pures et Appliquees
ISSN
0021-7824
e-ISSN
1776-3371
Svazek periodika
146
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
NL - Nizozemsko
Počet stran výsledku
31
Strana od-do
127-157
Kód UT WoS článku
000606806100001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85095957685