Nonlinear Luenberger observer for systems with quantized and delayed measurements
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F21%3A00545072" target="_blank" >RIV/67985556:_____/21:00545072 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR49549.2021.9528488" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MMAR49549.2021.9528488</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR49549.2021.9528488" target="_blank" >10.1109/MMAR49549.2021.9528488</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Nonlinear Luenberger observer for systems with quantized and delayed measurements
Popis výsledku v původním jazyce
A Luenberger-like observer for nonlinear systems with quantized measurements is proposed. The observer design is based on the solution of a certain partial differential equation that is solved numerically. Then, stability of this observer is proved even in presence of quantized measurements and delayed measurements. The results are illustrated by an example.
Název v anglickém jazyce
Nonlinear Luenberger observer for systems with quantized and delayed measurements
Popis výsledku anglicky
A Luenberger-like observer for nonlinear systems with quantized measurements is proposed. The observer design is based on the solution of a certain partial differential equation that is solved numerically. Then, stability of this observer is proved even in presence of quantized measurements and delayed measurements. The results are illustrated by an example.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA19-07635S" target="_blank" >GA19-07635S: Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 21)
ISBN
978-1-7281-7380-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
29-34
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Miedzyzdroje
Datum konání akce
23. 8. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—