A functional equation-based computational method for the discrete-time nonlinear observer

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F21%3A00545579" target="_blank" >RIV/67985556:_____/21:00545579 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.339" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.339</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.339" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2021.10.339</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A functional equation-based computational method for the discrete-time nonlinear observer

Popis výsledku v původním jazyce

To solve the discrete nonlinear observer problem, it is necessary to nd a solution of a certain functional equation. The existence conditions of this functional equation have already been well established, nevertheless, they are rather restrictive. Moreover, less attention was paid to the design of numerical methods to nd its solution. In this paper, the approximation of the solution using the nite di erence method is presented. From the theoretical point of view, this method has milder assumptions. The algorithm is thoroughly described and attention is paid to numerical aspects. The method is illustrated by an example.

Název v anglickém jazyce

A functional equation-based computational method for the discrete-time nonlinear observer

Popis výsledku anglicky

To solve the discrete nonlinear observer problem, it is necessary to nd a solution of a certain functional equation. The existence conditions of this functional equation have already been well established, nevertheless, they are rather restrictive. Moreover, less attention was paid to the design of numerical methods to nd its solution. In this paper, the approximation of the solution using the nite di erence method is presented. From the theoretical point of view, this method has milder assumptions. The algorithm is thoroughly described and attention is paid to numerical aspects. The method is illustrated by an example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-07635S" target="_blank" >GA19-07635S: Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC-PapersOnLine. Volume 54, Issue 14 - 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

120-125

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

Tokyo

Datum konání akce

15. 9. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—