Control Principles of Stationary Articulated Robots Used in Cyber-Physical Factories
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F23%3A00574862" target="_blank" >RIV/67985556:_____/23:00574862 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CSCC58962.2023.00026" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CSCC58962.2023.00026</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CSCC58962.2023.00026" target="_blank" >10.1109/CSCC58962.2023.00026</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control Principles of Stationary Articulated Robots Used in Cyber-Physical Factories
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with control principles and means, used for research and development purposes supporting and improving motion control of industrial stationary articulated robots. These robots represent the main automation elements on all levels of today’s industrial productions considering all technologies such as manipulation, welding, assembling, painting and others. In conjunction with conveyor belts, they are essential for cyber-physical factories built on concepts of Industry 4.0. The related modelling principles are proposed and explained with respect to used control approaches conventional and advanced including software tools supporting the programming, rapid prototyping, verification and commissioning.
Název v anglickém jazyce
Control Principles of Stationary Articulated Robots Used in Cyber-Physical Factories
Popis výsledku anglicky
This paper deals with control principles and means, used for research and development purposes supporting and improving motion control of industrial stationary articulated robots. These robots represent the main automation elements on all levels of today’s industrial productions considering all technologies such as manipulation, welding, assembling, painting and others. In conjunction with conveyor belts, they are essential for cyber-physical factories built on concepts of Industry 4.0. The related modelling principles are proposed and explained with respect to used control approaches conventional and advanced including software tools supporting the programming, rapid prototyping, verification and commissioning.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GC23-04676J" target="_blank" >GC23-04676J: Řiditelná úchopová mechanika: Modelování, řízení a experimenty</a><br>
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023
ISBN
979-8-3503-3760-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
117-122
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Rodos
Datum konání akce
19. 7. 2023
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—