Vývoj jednoduchých vzorů chování autonomního robotického agenta

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F07%3A00095459" target="_blank" >RIV/67985807:_____/07:00095459 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Evolution of Simple Behavior Patterns for Autonomous Robotic Agent
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper a careful analysis of behavior patterns evolution is provided. We let robotic agents evolve in a simulated arena by a genetic algorithm setting weights of neural networks controlling the agent. The resulting network is studied as a black-box realizing I/O function from sensors to effectors. Different types of behavior, such as left-wall following, right-wall following, wall avoiding, etc are observed with different agents
Název v anglickém jazyce
Evolution of Simple Behavior Patterns for Autonomous Robotic Agent
Popis výsledku anglicky
In this paper a careful analysis of behavior patterns evolution is provided. We let robotic agents evolve in a simulated arena by a genetic algorithm setting weights of neural networks controlling the agent. The resulting network is studied as a black-box realizing I/O function from sensors to effectors. Different types of behavior, such as left-wall following, right-wall following, wall avoiding, etc are observed with different agents

Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)