Real Time Robot Path Planning and Cleaning
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F10%3A00348932" target="_blank" >RIV/67985807:_____/10:00348932 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Real Time Robot Path Planning and Cleaning
Popis výsledku v původním jazyce
The paper tackles the robot path planning problem with additional capacity constraints. We present new optimization model based on Constraint Programming. The emphasis is put on several comparisons including the pure CP solver performance, solution convergence, and application of the model within other local search methods. Experiments indicate fairly decent CP performance on smaller instances. Embedding CP into local search methods improves the runtime/convergence performance, and satisfiable solutionsare found even under severe time constraints.
Název v anglickém jazyce
Real Time Robot Path Planning and Cleaning
Popis výsledku anglicky
The paper tackles the robot path planning problem with additional capacity constraints. We present new optimization model based on Constraint Programming. The emphasis is put on several comparisons including the pure CP solver performance, solution convergence, and application of the model within other local search methods. Experiments indicate fairly decent CP performance on smaller instances. Embedding CP into local search methods improves the runtime/convergence performance, and satisfiable solutionsare found even under severe time constraints.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advanced Intelligent Computing Theories and Applications With Aspects of Artificial Intelligence
ISBN
978-3-642-14931-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
—
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Berlin
Místo konání akce
Changsha
Datum konání akce
18. 8. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000286799300055