The generalized Prandtl-Ishlinskii model: Relation with the preisach nonlinearity and inverse compensation error

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985840%3A_____%2F14%3A00433150" target="_blank" >RIV/67985840:_____/14:00433150 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2014.6858952" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2014.6858952</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2014.6858952" target="_blank" >10.1109/ACC.2014.6858952</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The generalized Prandtl-Ishlinskii model: Relation with the preisach nonlinearity and inverse compensation error

Popis výsledku v původním jazyce

The generalized Prandtl-Ishlinskii model and its inverse have been recently used in different micro-positioning applications to model and to compensate for the symmetric and asymmetric hysteresis loops. The Preisach model is one the most popular hysteresis models that used to characterize hysteresis in different materials and smart actuators. The inverse Preisach model has been used to compensate for the hysteresis nonlinearities in different micro-positioning applications. In this study, we use the inverse generalized Prandtl-Ishlinskii model which is exact and can be obtained analytically to compensate for Preisach hysteresis nonlinearity. We approximate general Preisach densities by the ones corresponding to the generalized Prandtl-Ishlinskii model,and show that the resulting compensation error is an L-bounded signal.

Název v anglickém jazyce

The generalized Prandtl-Ishlinskii model: Relation with the preisach nonlinearity and inverse compensation error

Popis výsledku anglicky

The generalized Prandtl-Ishlinskii model and its inverse have been recently used in different micro-positioning applications to model and to compensate for the symmetric and asymmetric hysteresis loops. The Preisach model is one the most popular hysteresis models that used to characterize hysteresis in different materials and smart actuators. The inverse Preisach model has been used to compensate for the hysteresis nonlinearities in different micro-positioning applications. In this study, we use the inverse generalized Prandtl-Ishlinskii model which is exact and can be obtained analytically to compensate for Preisach hysteresis nonlinearity. We approximate general Preisach densities by the ones corresponding to the generalized Prandtl-Ishlinskii model,and show that the resulting compensation error is an L-bounded signal.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

American Control Conference, ACC 2014

ISBN

978-1-4799-3272-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Washington

Místo konání akce

Portland

Datum konání akce

4. 6. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000346492605056