Polynomial-time optimal liveness enforcement for guidepath-based transport systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985840%3A_____%2F21%3A00542401" target="_blank" >RIV/67985840:_____/21:00542401 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989592:15310/21:73608389
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1016/j.nahs.2021.101058" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.nahs.2021.101058</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.nahs.2021.101058" target="_blank" >10.1016/j.nahs.2021.101058</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Polynomial-time optimal liveness enforcement for guidepath-based transport systems
Popis výsledku v původním jazyce
Zone-controlled guidepath-based transport systems is a modeling abstraction representing the traffic dynamics of a set of agents circulating in a constricted medium. An important problem for the traffic coordinator of these systems is to preserve liveness, that is, the ability of each agent to successfully complete its current trip and to be engaged in similar trips in the future. We present a polynomial-time algorithm for enforcing liveness in a class of these systems, in a maximally permissive manner. Our result is surprising and applicable in the traffic control of various unit-load material handling systems and other robotic applications.
Název v anglickém jazyce
Polynomial-time optimal liveness enforcement for guidepath-based transport systems
Popis výsledku anglicky
Zone-controlled guidepath-based transport systems is a modeling abstraction representing the traffic dynamics of a set of agents circulating in a constricted medium. An important problem for the traffic coordinator of these systems is to preserve liveness, that is, the ability of each agent to successfully complete its current trip and to be engaged in similar trips in the future. We present a polynomial-time algorithm for enforcing liveness in a class of these systems, in a maximally permissive manner. Our result is surprising and applicable in the traffic control of various unit-load material handling systems and other robotic applications.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
ISSN
1751-570X
e-ISSN
1878-7460
Svazek periodika
41
Číslo periodika v rámci svazku
August
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
35
Strana od-do
101058
Kód UT WoS článku
000659281400002
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85105455683