Reaction diffusion voronoi diagrams: from sensors data to computing

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68378271%3A_____%2F15%3A00455755" target="_blank" >RIV/68378271:_____/15:00455755 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/15:00236031

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.3390/s150612736" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3390/s150612736</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3390/s150612736" target="_blank" >10.3390/s150612736</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Reaction diffusion voronoi diagrams: from sensors data to computing

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, a new method to solve computational problems using reaction diffusion (RD) systems is presented. The novelty relies on the use of a model configuration that tailors its spatiotemporal dynamics to develop Voronoi diagrams (VD) as a part ofthe system?s natural evolution. The proposed framework is deployed in a solution of related robotic problems, where the generalized VD are used to identify topological places in a grid map of the environment that is created from sensor measurements. Theability of the RD-based computation to integrate external information, like a grid map representing the environment in the model computational grid, permits a direct integration of sensor data into the model dynamics.

Název v anglickém jazyce

Reaction diffusion voronoi diagrams: from sensors data to computing

Popis výsledku anglicky

In this paper, a new method to solve computational problems using reaction diffusion (RD) systems is presented. The novelty relies on the use of a model configuration that tailors its spatiotemporal dynamics to develop Voronoi diagrams (VD) as a part ofthe system?s natural evolution. The proposed framework is deployed in a solution of related robotic problems, where the generalized VD are used to identify topological places in a grid map of the environment that is created from sensor measurements. Theability of the RD-based computation to integrate external information, like a grid map representing the environment in the model computational grid, permits a direct integration of sensor data into the model dynamics.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BD - Teorie informace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Sensors

ISSN

1424-8220

e-ISSN

—

Svazek periodika

15

Číslo periodika v rámci svazku

6

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

29

Strana od-do

12736-12764

Kód UT WoS článku

000357869200034

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84930653520