Analytic model of a ball rolling on a spherical surface under harmonic kinematic excitation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68378297%3A_____%2F13%3A00389045" target="_blank" >RIV/68378297:_____/13:00389045 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Analytic model of a ball rolling on a spherical surface under harmonic kinematic excitation

Popis výsledku v původním jazyce

The set of a heavy metallic ball which is rolling freely inside a semi-spherical dish with larger diameter, being fixed to structure, is frequently used as tuned mass damper of vibration. Ratio of both diameters, mass of the rolling ball, quality of contact surfaces and other parameters should correspond with characteristics of the structure. The ball damper is modeled as a non-holonomic system. Hamiltonian functional including an adequate form of the Rayleigh function is formulated in moving coordinates using Euler angles and completed by ancillary constraints via Lagrangian multipliers. Subsequently Lagrangian differential system is carried out. Together with rolling conditions the governing system of seven equations is formulated. Later Lagrangian multipliers character is analyzed and redundant motion components are eliminated. First integrals are derived and main energy balances evaluated together with their physical interpretation.

Název v anglickém jazyce

Analytic model of a ball rolling on a spherical surface under harmonic kinematic excitation

Popis výsledku anglicky

The set of a heavy metallic ball which is rolling freely inside a semi-spherical dish with larger diameter, being fixed to structure, is frequently used as tuned mass damper of vibration. Ratio of both diameters, mass of the rolling ball, quality of contact surfaces and other parameters should correspond with characteristics of the structure. The ball damper is modeled as a non-holonomic system. Hamiltonian functional including an adequate form of the Rayleigh function is formulated in moving coordinates using Euler angles and completed by ancillary constraints via Lagrangian multipliers. Subsequently Lagrangian differential system is carried out. Together with rolling conditions the governing system of seven equations is formulated. Later Lagrangian multipliers character is analyzed and redundant motion components are eliminated. First integrals are derived and main energy balances evaluated together with their physical interpretation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JM - Inženýrské stavitelství

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Dynamika strojů 2013

ISBN

978-80-87012-44-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

47-54

Název nakladatele

Ústav termomechaniky AV ČR, v.v.i

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

5. 2. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—