Software pro měření dlouhodobých posunů pomocí sledování ArUco markerů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68378297%3A_____%2F25%3A00643776" target="_blank" >RIV/68378297:_____/25:00643776 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://codeberg.org/eskamoter/Field_Vision_Metrology_with_RPI5/" target="_blank" >https://codeberg.org/eskamoter/Field_Vision_Metrology_with_RPI5/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software pro měření dlouhodobých posunů pomocí sledování ArUco markerů
Popis výsledku v původním jazyce
Software, který autor předkládá, umožňuje rychlé a efektivní sledování pohybu markerů ve sledované scéně a přiřazení jejich prostorových souřadnic. Je implementován v jazyce C++ a pracuje v reálném čase, přičemž je velmi nenáročný na výpočetní prostředky – na běžném ARM procesoru dosahuje frekvence zpracování až 30 Hz. Mezi další vlastnosti patří možnost provozu s grafickým uživatelským rozhraním (GUI) i bez něj a efektivní ukládání dat, které je navrženo tak, aby nedocházelo k přehlcení souborového systému ani ke zpomalení zápisu, například při ukládání na flash úložiště.
Název v anglickém jazyce
Software for long-term displacement measurement using ArUco marker tracking
Popis výsledku anglicky
The software presented by the author is capable of fast and efficient (C++) tracking of marker motion within the observed scene and assigning spatial coordinates to the detected markers. It operates in real time and is highly resource-efficient—on a standard ARM processor it can achieve processing rates of up to 30 Hz. Additional features include the ability to run either with or without a graphical user interface (GUI), as well as efficient data storage designed to prevent file system overload and to avoid write-performance degradation, for example when saving data to flash storage.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20101 - Civil engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EH23_020%2F0008487" target="_blank" >EH23_020/0008487: Inovativní metody diagnostiky materiálů a monitoringu inženýrské infrastruktury pro zvýšení její odolnosti a životnosti (INODIN)</a><br>
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
INODIN_M2.1.2_SW-FVM
Technické parametry
APACHE-2.0
Ekonomické parametry
Jedná se o software, který je schopen na základě obrazových dat z kamery trackovat polohu markerů ve sledované scéně a tuto pak efektivně uchovávat po dávkách do malých souborů, čímž je možné dlouhodobé sledování.
IČO vlastníka výsledku
68378297
Název vlastníka
Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR, v. v. i