Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Calibration of Profile Laser Scanner with Conical Shape Modification for Autonomous Mapping System

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F13%3A00215157" target="_blank" >RIV/68407700:21110/13:00215157 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1117/12.2020682" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1117/12.2020682</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1117/12.2020682" target="_blank" >10.1117/12.2020682</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Calibration of Profile Laser Scanner with Conical Shape Modification for Autonomous Mapping System

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Unmanned aerial mapping is becoming more and more popular in the last years, mostly because of advances in 3D reconstruction from images and its price affordability. The results of 3D reconstruction from images coming close to results of laser scanning in the resolution and accuracy point of view in some cases. However, mobile laser scanning still have advantages in reliability and easiness of measured data processing. That?s why we have chosen an airship as a carrier capable to carry laser scanning unit. Most of the laser scanner used in mobile mapping works in profiler (2D, plane) mode. We decided to modify laser scanner Sick LD-LRS1000 for scanning in conical shape mode, because of its favorable properties. The realization of the modification is described in the paper.

  • Název v anglickém jazyce

    Calibration of Profile Laser Scanner with Conical Shape Modification for Autonomous Mapping System

  • Popis výsledku anglicky

    Unmanned aerial mapping is becoming more and more popular in the last years, mostly because of advances in 3D reconstruction from images and its price affordability. The results of 3D reconstruction from images coming close to results of laser scanning in the resolution and accuracy point of view in some cases. However, mobile laser scanning still have advantages in reliability and easiness of measured data processing. That?s why we have chosen an airship as a carrier capable to carry laser scanning unit. Most of the laser scanner used in mobile mapping works in profiler (2D, plane) mode. We decided to modify laser scanner Sick LD-LRS1000 for scanning in conical shape mode, because of its favorable properties. The realization of the modification is described in the paper.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TA01020698" target="_blank" >TA01020698: Technologie a systém určující fyzikální a prostorové charakteristiky pro ochranu a tvorbu životního prostředí a pro zvýšení potenciálu energetických zdrojů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Videometrics, Range Imaging and Applications XII; and Automated Visual Inspection

  • ISBN

    978-0-8194-9607-2

  • ISSN

    0277-786X

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    9

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    SPIE

  • Místo vydání

    Bellingham (stát Washington)

  • Místo konání akce

    Munich

  • Datum konání akce

    14. 5. 2013

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000323508900031