Calibration of Profile Laser Scanner with Conical Shape Modification for Autonomous Mapping System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F13%3A00215157" target="_blank" >RIV/68407700:21110/13:00215157 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1117/12.2020682" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1117/12.2020682</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1117/12.2020682" target="_blank" >10.1117/12.2020682</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Calibration of Profile Laser Scanner with Conical Shape Modification for Autonomous Mapping System
Popis výsledku v původním jazyce
Unmanned aerial mapping is becoming more and more popular in the last years, mostly because of advances in 3D reconstruction from images and its price affordability. The results of 3D reconstruction from images coming close to results of laser scanning in the resolution and accuracy point of view in some cases. However, mobile laser scanning still have advantages in reliability and easiness of measured data processing. That?s why we have chosen an airship as a carrier capable to carry laser scanning unit. Most of the laser scanner used in mobile mapping works in profiler (2D, plane) mode. We decided to modify laser scanner Sick LD-LRS1000 for scanning in conical shape mode, because of its favorable properties. The realization of the modification is described in the paper.
Název v anglickém jazyce
Calibration of Profile Laser Scanner with Conical Shape Modification for Autonomous Mapping System
Popis výsledku anglicky
Unmanned aerial mapping is becoming more and more popular in the last years, mostly because of advances in 3D reconstruction from images and its price affordability. The results of 3D reconstruction from images coming close to results of laser scanning in the resolution and accuracy point of view in some cases. However, mobile laser scanning still have advantages in reliability and easiness of measured data processing. That?s why we have chosen an airship as a carrier capable to carry laser scanning unit. Most of the laser scanner used in mobile mapping works in profiler (2D, plane) mode. We decided to modify laser scanner Sick LD-LRS1000 for scanning in conical shape mode, because of its favorable properties. The realization of the modification is described in the paper.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA01020698" target="_blank" >TA01020698: Technologie a systém určující fyzikální a prostorové charakteristiky pro ochranu a tvorbu životního prostředí a pro zvýšení potenciálu energetických zdrojů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Videometrics, Range Imaging and Applications XII; and Automated Visual Inspection
ISBN
978-0-8194-9607-2
ISSN
0277-786X
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
—
Název nakladatele
SPIE
Místo vydání
Bellingham (stát Washington)
Místo konání akce
Munich
Datum konání akce
14. 5. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000323508900031