Modelling of Industrial Robotic Brick System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F17%3A00316494" target="_blank" >RIV/68407700:21110/17:00316494 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.iaarc.org/publications/search.php?query=&publication=38" target="_blank" >http://www.iaarc.org/publications/search.php?query=&publication=38</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modelling of Industrial Robotic Brick System
Popis výsledku v původním jazyce
The paper will describe a design of functional model of a bricklaying industrial robot that is able to technically implement the complete process of bricklaying. The system will be created at a reduced scale and will be able to brick object. The robotic system for bricklaying will use special developed software which will convert the necessary data of mathematical model from BIM environment to format KUKA for industrial robots KRC4 and make optimal design of movements of the robotic arm. As a result will be developed: a functional model of the robotic bricklaying system including technology (de-palletizing, motion control, cutting and gluing bricks on the bond); Software for data migration (IFC -> KRC4), technical equipment (grip, applying mortar / glue, cutting bricks, control systems); control system including optimization processes (energy, time, material consumption).
Název v anglickém jazyce
Modelling of Industrial Robotic Brick System
Popis výsledku anglicky
The paper will describe a design of functional model of a bricklaying industrial robot that is able to technically implement the complete process of bricklaying. The system will be created at a reduced scale and will be able to brick object. The robotic system for bricklaying will use special developed software which will convert the necessary data of mathematical model from BIM environment to format KUKA for industrial robots KRC4 and make optimal design of movements of the robotic arm. As a result will be developed: a functional model of the robotic bricklaying system including technology (de-palletizing, motion control, cutting and gluing bricks on the bond); Software for data migration (IFC -> KRC4), technical equipment (grip, applying mortar / glue, cutting bricks, control systems); control system including optimization processes (energy, time, material consumption).
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20101 - Civil engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ISARC 2017
ISBN
978-80-263-1371-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
—
Název nakladatele
Tribun EU s. r. o.
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Taipei
Datum konání akce
28. 6. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—