Koncové zařízení pro robotické zdění
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F20%3A00344736" target="_blank" >RIV/68407700:21110/20:00344736 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329" target="_blank" >http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Koncové zařízení pro robotické zdění
Popis výsledku v původním jazyce
Na základě výzkumu byl vyvinout, vyroben a ověřen pro zavedení do výroby prototyp 'Koncového zařízení pro robotické zdění'. Zařízení je pracovním nástrojem (grip) pro zednické práce, které zajišťuje technologické procesy zdění: depaletizaci – odebrání kusového zdícího prvku z místa dodávky, kontrolu kvality zdícího prvku, nanášení lepidla na zdící prvek, zachycení, přemístění zdícího prvku v prostoru, usazení kusového zdícího prvku na přesnou pozici v konstrukci podle zadaných souřadnic.
Název v anglickém jazyce
Greifer for Robotic Masonry
Popis výsledku anglicky
Based on the research, a prototype of the 'Greifer for Robotic Masonry' was developed, manufactured and checked for serial production. The device is a working tool (grip) for masonry work, which ensures technological processes of masonry: depalletization - removal of a piece masonry element from the place of delivery, quality control of the masonry element, application of glue to the masonry element, capture, relocation of masonry element in space to the exact position in the structure according to the entered coordinates.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20101 - Civil engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomní robotický stavební systém</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TH04010329-V4-G-2020
Číselná identifikace
1118000581
Technické parametry
Greifer se připojuje k robotu pomocí montážní příruby pomocí šroubových spojů a pružin, které jsou schopny se přizpůsobit nerovnostem zdi. Součástí greiferu je konzola s pryžovou tlumící podložkou. Konstrukce přísavky je složena z následujících částí: konzola, která je spojena s montážní deskou pomocí šroubových spojů a pružin, které umožňují jemné dotlačení prvků do konstrukce; ocelová příruba pro spoj s vzduchovým zařízením; distanční rámeček; těsnění rámečku; filtrační síť; přisávací profil; systém nanášení lepidla. Výsledek byl ověřen pro zavedení do výroby. Zpracovaná kompletní sada výkresové dokumentace. Prototyp bude využíván příjemcem pro další výzkum robotického zdícího systému. Technické parametry prototypu: hmotnost prototypu 17,2kg; velikost zdících prvků (do 50 kg/ks, hloubka drážek 20mm, minimální velikost d/v/š 400x250x80mm); materiál zdicích prvků: keramické tvárnice, pórobetonové tvárnice, betonové prvky; montážní rozteč M10x11, pr. 125mm; media (DI/DO) dle technické specifikace.
Ekonomické parametry
Prototyp bude využíván vlastníkem pro další výzkum. Cena prototypu je 250 000,-Kč (bez DPH). Podmínky uzavření smlouvy o využití výsledku mezi příjemcem a subjektem, který realizuje sériovou výrobu, se budou řídit na základě speciálního smluvního ujednání. Roční licence na využití prototypu s plnou technickou podporou (bez programování modulu) pro jednoho uživatele / jednu robotickou sestavu: 120 000,-Kč (bez DPH). Standardní podmínky: * podpora v pracovní dny; * kontrola zařízení každý měsíc; * technická podpora výrobce; * podpora zahrnuje verifikaci prototypu, eliminace chyb a vad systému během 5 pracovních dnů; * plug-iny a doplňky pro různé zdící systémy nejsou součásti standardní licence; výměna spotřebního materiálu (gumy, maziva) nejsou součásti standardní licence. Vlastnictví prototypu: ČVUT / FSv / katedra technologie staveb (11122), IČO: 68407700 - 100%
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
katedra technologie staveb
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329