3DEK end nozzle

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F20%3A00345086" target="_blank" >RIV/68407700:21110/20:00345086 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329" target="_blank" >http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

3DEK end nozzle

Popis výsledku v původním jazyce

Jedná se o koncovou trysku k připevnění na robotické rameno za účelem ukládání speciální stavební hmoty do finální polohy v konstrukci, která je tak vyráběna aditivní technologií (3D tiskem, po vrstvách).

Název v anglickém jazyce

3DEK end nozzle

Popis výsledku anglicky

It is an end nozzle to be attached to the robotic arm in order to extrude a special construction materials to the final position in the structure, which is thus produced by additive technology (3D printing, in layers).

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20101 - Civil engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomní robotický stavební systém</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

3DEK nozzle 2.0

Číselná identifikace

1118000581

Technické parametry

Koncová tryska z kovové trubky o průměru 25 a 35 mm a délce 450 mm doplněná o upínací mechanismus pro připojení k robotickému rameni, o systémovou koncovku typu camlock pro připojení typových hadic transportujících stavební hmoty z čerpadla a o potřebné přechodové kusy. Připojení trysky k rameni umožňuje i) rektifikaci trysky ve 3 směrech pro zajištění požadované přesnosti výroby konstrukce, ii) volné otáčení trysky kolem její podélné osy pro vyloučení namáhání upínacího zařízení od kroucení transportních hadic. Tryska je k čelní desce robotického ramene připojena s vyložením o 100 mm pro umožnění bezkolizního uložení stavební hmoty právě vyráběné konstrukce k již existující konstrukci. Funkčnost trysky byla ověřena při výrobě funkčního vzorku konstrukce stěny pro výrobu pomocí aditivní technologie. Výsledek byl ověřen pro zavedení do výroby. Zpracovaná kompletní sada výkresové dokumentace. Prototyp bude využíván příjemcem pro další výzkum robotického zdícího systému.

Ekonomické parametry

Koncová tryska je zkonstruovaná z komponent běžně dostupných na trhu. Náklady na materiál pro výrobu 1 trysky jsou 385 ,- Kč. Cenu výrobku koncové trysky z malosériové výroby lze kalkulovat ve výši od 950,-Kč/ks. Vlastnictví prototypu: 1). ČVUT / FSv / katedra technologie staveb (11122), IČO: 68407700 - 10%. 2). DEK a.s., IČ 27636801 - 90%

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

katedra technologie staveb

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329