Analýza napjatosti Pružného kola harmonického převodu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F01%3A02069114" target="_blank" >RIV/68407700:21220/01:02069114 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Analýza napjatosti Pružného kola harmonického převodu

Popis výsledku v původním jazyce

Únosnost a provozní životnost harmonických převodů limituje prvořadě životnost pružného ložiska vlnového generátoru a dynamická únosnost skořepiny pružného ozubeného kola převodu. Změny provozního zatížení převodu a opotřebení jeho součástí, které rosteběhem provozu, se postupně projeví zvětšováním vůlí v ozubení, v pružném ložisku a v jeho uložení do pružného kola.

Název v anglickém jazyce

Stress State of Flexspline of Harmonic Drive

Popis výsledku anglicky

Department of Production Machines and Mechanisms of FME CTU in Prague have been investigated harmonic drives for many years. Evaluation of abrasive wear and damage of the drive due to the cyclic loading requires detailed description of force/stress acting on the drive single parts. This paper is aimed at the strength evaluation of flexible toothed, thin-walled, cylindrical cup of Harmonic Drive. Global model of this Flexspline has been developed by means of Finite Elements Method at the base of its analytic stress solution and the strain-gauge measuring of Flexspline has been realized at the same time. Flexspline and outer ring of flexible ball bearing are modelled as deformable shells, circular spline (rigid ring with internal teeth) and wave generator as absolutely rigid bodies. Flexspline teeth are modelled as plates interacting with circular spline teeth. The model is loaded by prescribed rotation of a wave generator. Computated stress has been evaluated using strain gauge measure.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Experimentální Analýza Napětí 2001

ISBN

80-86246-09-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

47-52

Název nakladatele

ČVUT, Fakulta dopravní

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Tábor

Datum konání akce

4. 6. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—