EMG řízené modely pro stanovení svalových sil
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F04%3A02101092" target="_blank" >RIV/68407700:21220/04:02101092 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
An EMG-Driven Models for Muscle Forces Assessment
Popis výsledku v původním jazyce
One method for estimating force in a single muscle is to use the EMG signal. Here, a dynamical model of muscle activation and contraction, such as Hill type model, must be used. The inputs to this model are (typically) the recorded and processed (after rectification, filtering and smoothing) EMG signal, and the recorded length and velocity of the musculotendinouos actuator. The estimated force does not depend on (imperfect) joint torque calculation via inverse dynamic and is computationally simple enough to potentially be applied in real time
Název v anglickém jazyce
An EMG-Driven Models for Muscle Forces Assessment
Popis výsledku anglicky
One method for estimating force in a single muscle is to use the EMG signal. Here, a dynamical model of muscle activation and contraction, such as Hill type model, must be used. The inputs to this model are (typically) the recorded and processed (after rectification, filtering and smoothing) EMG signal, and the recorded length and velocity of the musculotendinouos actuator. The estimated force does not depend on (imperfect) joint torque calculation via inverse dynamic and is computationally simple enough to potentially be applied in real time
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BO - Biofyzika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of Workshop 2004
ISBN
80-01-02945-X
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
824-825
Název nakladatele
ČVUT
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
22. 3. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—