Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

EMG řízené modely pro stanovení svalových sil

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F04%3A02101092" target="_blank" >RIV/68407700:21220/04:02101092 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    An EMG-Driven Models for Muscle Forces Assessment

  • Popis výsledku v původním jazyce

    One method for estimating force in a single muscle is to use the EMG signal. Here, a dynamical model of muscle activation and contraction, such as Hill type model, must be used. The inputs to this model are (typically) the recorded and processed (after rectification, filtering and smoothing) EMG signal, and the recorded length and velocity of the musculotendinouos actuator. The estimated force does not depend on (imperfect) joint torque calculation via inverse dynamic and is computationally simple enough to potentially be applied in real time

  • Název v anglickém jazyce

    An EMG-Driven Models for Muscle Forces Assessment

  • Popis výsledku anglicky

    One method for estimating force in a single muscle is to use the EMG signal. Here, a dynamical model of muscle activation and contraction, such as Hill type model, must be used. The inputs to this model are (typically) the recorded and processed (after rectification, filtering and smoothing) EMG signal, and the recorded length and velocity of the musculotendinouos actuator. The estimated force does not depend on (imperfect) joint torque calculation via inverse dynamic and is computationally simple enough to potentially be applied in real time

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BO - Biofyzika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2004

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of Workshop 2004

  • ISBN

    80-01-02945-X

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    824-825

  • Název nakladatele

    ČVUT

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Praha

  • Datum konání akce

    22. 3. 2004

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku