Problematika řízení při návrhu robota na odkořování surového dříví

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F04%3A02103802" target="_blank" >RIV/68407700:21220/04:02103802 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Timber Barking Robot Design - Control Problems

Popis výsledku v původním jazyce

Practically no-wood losses method by Timber Barking - has been developed. Being used the Electric Current Effects on the Subcortical Layers, the Timber Barking Device with Operational Dimensions has been realized. To be reach the successful timber barking, the number of parameters for the power controller have to be set. To simplify the control problems, the logs recognition similarity is done - by using the clustering analyses. Each cluster has its typical parameters. The control problems for the Predictive Adaptive Control Way, from the viewpoint of the sensors insurance, are briefly introduced, as well the Timber Barking Surface Quality Evaluation for the robotized workplace.

Název v anglickém jazyce

Timber Barking Robot Design - Control Problems

Popis výsledku anglicky

Practically no-wood losses method by Timber Barking - has been developed. Being used the Electric Current Effects on the Subcortical Layers, the Timber Barking Device with Operational Dimensions has been realized. To be reach the successful timber barking, the number of parameters for the power controller have to be set. To simplify the control problems, the logs recognition similarity is done - by using the clustering analyses. Each cluster has its typical parameters. The control problems for the Predictive Adaptive Control Way, from the viewpoint of the sensors insurance, are briefly introduced, as well the Timber Barking Surface Quality Evaluation for the robotized workplace.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

International Symposium on Measurement, Control, and Robotics

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

"E-12"-"E-15"

Název nakladatele

Clear Lake Council of Technical Societies

Místo vydání

P.O.Box 58491, Houston, Texas, USA 77058

Místo konání akce

Houston, Texas

Datum konání akce

16. 9. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—