Ovládací program na pohyb TRIPODu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F04%3A02142866" target="_blank" >RIV/68407700:21220/04:02142866 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Ovládací program na pohyb TRIPODu

Popis výsledku v původním jazyce

Vytvořený software zajišťuje základní řídící funkce nezbytné pro provoz paralelního manipulátoru včetně zajištění komunikace mezi všemi aktivními i pasivními prvky zahrnutými v systému. Software vznikl pro dvě hardwarové konfigurace řídicího systému: D-SPACE a xPC-Target. Softwarovou základnou pro vytvořený algoritmus je systém Matlab/Simulink včetně modulů závislých na použitém hardwarovém řešení.

Název v anglickém jazyce

Controll Algorithm for Parallel Kinematic Machine TRIPOD

Popis výsledku anglicky

The software provides the basic functionality essential for the operation of the parallel manipulator including the communication facilities among all active and passive elements of the system. The software was built up for two hardware configurations ofthe control system: D-SPACE and xPC-Target. Matlab/Simulink including all hardware dependent SW-modules was used as a software platform for the algorithm.

Druh

X - Nezařazeno

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů