Zvýšení přesnosti polohování strojů s paralelní kinematikou pomocí nadbytečných měření
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02124219" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02124219 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Increase of PKM Positioning Accuracy by Redundant Measurement
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the possible increase of positioning accuracy of PKM by usage of redundant measurement. The principle of redundant measurement has been applied for the increase of calibration accuracy as well as for increase of PKM positioning accuracy.
Název v anglickém jazyce
Increase of PKM Positioning Accuracy by Redundant Measurement
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the possible increase of positioning accuracy of PKM by usage of redundant measurement. The principle of redundant measurement has been applied for the increase of calibration accuracy as well as for increase of PKM positioning accuracy.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1QS201200506" target="_blank" >1QS201200506: Redundantní kalibrační stroj pro 6 stupňů volnosti</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Parallel Kinematics Machines in Research and Practice, The 5-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar
ISBN
3-937524-40-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
18
Strana od-do
547-564
Název nakladatele
Verlag Wissenschaftliche Scripten
Místo vydání
Zwickau
Místo konání akce
Chemnitz
Datum konání akce
25. 4. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—