Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Vysokotlaké membránové elementy v konstrukci hydraulických prvků a úchopných hlavic robotů

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F07%3A02130671" target="_blank" >RIV/68407700:21220/07:02130671 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    High-Pressure Membrane Elements in Design of Hydraulic Components and Robot Grippers

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This research is oriented toward composite membranes based on polymer matrix with kevlar fibre support, which are subjected to the high-pressure in hydraulic systems and robot grippers. An experimental stand was designed and realized, which consists of ahydraulic circuit and an experimental chamber. It is possible to carry out static or dynamic tests which are ended by destroying of tested membrane. The strength of membrane, their sag under the load and the vibration fatigue limit were obtained. Membrane elements are very often used in pneumatic systems. It is not possible to use these elements in hydraulic systems due to the high working pressure. Maximal working pressure of membrane elements in pneumatic systems are about 1.6 MPa. Therefore a high-pressure membrane has been developed whose working pressure can reach as much as 30 MPa. The membrane was designed for membrane hydraulic components and robot grippers.

  • Název v anglickém jazyce

    High-Pressure Membrane Elements in Design of Hydraulic Components and Robot Grippers

  • Popis výsledku anglicky

    This research is oriented toward composite membranes based on polymer matrix with kevlar fibre support, which are subjected to the high-pressure in hydraulic systems and robot grippers. An experimental stand was designed and realized, which consists of ahydraulic circuit and an experimental chamber. It is possible to carry out static or dynamic tests which are ended by destroying of tested membrane. The strength of membrane, their sag under the load and the vibration fatigue limit were obtained. Membrane elements are very often used in pneumatic systems. It is not possible to use these elements in hydraulic systems due to the high working pressure. Maximal working pressure of membrane elements in pneumatic systems are about 1.6 MPa. Therefore a high-pressure membrane has been developed whose working pressure can reach as much as 30 MPa. The membrane was designed for membrane hydraulic components and robot grippers.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JI - Kompositní materiály

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2007

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Smart Systems 2007 - Conference Proceedings

  • ISBN

    978-952-5598-03-2

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    11-16

  • Název nakladatele

    Tampere University of Technology

  • Místo vydání

    Tampere

  • Místo konání akce

    Seinäjoki

  • Datum konání akce

    6. 6. 2007

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku