Stavba strojů se sníženou hmotností a pokročilé metody řízení
Popis výsledku
Článek přibližuje výsledky řešení úkolů VCSVTT v rámci EU projektu EcoFIT, který je zaměřen na vývoj strojů s výrazně sníženou hmotností pohybových struktur. Navržen a realizován je zkušební stav a jeho virtuální model pro testy řízení velmi poddajných mechanických struktur. V rámci tématu pokročilých metod řízení je vyvíjena metoda využívající signál zrychlení pro rychlostní vazbu a metoda stavového řízení. Na příkladu reálného stroje z produkce Kovosvit MAS, a.s. je provedena výpočetní studie návrhu odlehčené konstrukce pohybové osy X s využitím kompozitových materiálů.
Klíčová slova
Control of flexible structuresFeed drive complex modelMachine Tool lightweight designMachine tool energy consumptionNon-conventional materials in the machine tool design
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Machine Tool Lightweight Design and Advanced Control Techniques
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes results of the RCMT tasks solution in the frame of the EU EcoFIT project, which is aimed at the machine tool design with drastically reduced mass of moving structures. Experimental test bed and its virtual model for testing of very compliant mechanical structures control has been designed and built. In the frame of the advanced control techniques topic a method of acceleration signal exploitation in the velocity control loop and state feedback control techniques are being developed.On the example of a real machine tool from the Kovosvit MAS range a computational study of X-axis lightweight design with composite materials application has been performed.
Název v anglickém jazyce
Machine Tool Lightweight Design and Advanced Control Techniques
Popis výsledku anglicky
The paper describes results of the RCMT tasks solution in the frame of the EU EcoFIT project, which is aimed at the machine tool design with drastically reduced mass of moving structures. Experimental test bed and its virtual model for testing of very compliant mechanical structures control has been designed and built. In the frame of the advanced control techniques topic a method of acceleration signal exploitation in the velocity control loop and state feedback control techniques are being developed.On the example of a real machine tool from the Kovosvit MAS range a computational study of X-axis lightweight design with composite materials application has been performed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MATAR PRAHA 2008 Part 1: Drives & Control, Design, Models & Simulation
ISBN
978-80-903421-9-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Společnost pro obráběcí stroje
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
PRAHA
Datum konání akce
16. 9. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
JQ - Strojní zařízení a nástroje
Rok uplatnění
2008