Dynamický model mechanismu stabilizované kamerové základny
Popis výsledku
Zpráva je věnována popisu možných formalismů pro sestavení dynamického modelu mechanismu stabilizované kamerové základny a popisu implementace vybraných variant formalismů. Jsou detailně popsány a použity zejména dvě metody sestavení, a to metoda Lagrangeových rovnic s použitím kvazisouřadnic a metoda O(n) rekurzivního algoritmu (articulated inertia method). Pro vlastní použití je s ohledem na příznivou výpočtovou složitost vybrána metoda rekurzivní.
Klíčová slova
Stabiliyed camera platformmultibody modelLagrange equationsquasicoordinatesarticulated inertia method
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Dynamický model mechanismu stabilizované kamerové základny
Popis výsledku v původním jazyce
Zpráva je věnována popisu možných formalismů pro sestavení dynamického modelu mechanismu stabilizované kamerové základny a popisu implementace vybraných variant formalismů. Jsou detailně popsány a použity zejména dvě metody sestavení, a to metoda Lagrangeových rovnic s použitím kvazisouřadnic a metoda O(n) rekurzivního algoritmu (articulated inertia method). Pro vlastní použití je s ohledem na příznivou výpočtovou složitost vybrána metoda rekurzivní.
Název v anglickém jazyce
Dynamical Model of Mechanism of Stabilized Camera Platform
Popis výsledku anglicky
The report is about description of various algorithms for creating of the dynamical model of mechanism of stabilized camera platform. Especiallly the Lagrange equations method and Articulated inertia method have been used.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Základní informace
Druh výsledku
O - Ostatní výsledky
CEP
JC - Počítačový hardware a software
Rok uplatnění
2009