Softwarová stabilizace časového průběhu setrvačných účinků řízením bez zpětné vazby

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00175765" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00175765 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.rcmt.cvut.cz/nabidka-spoluprace/cz/software" target="_blank" >http://www.rcmt.cvut.cz/nabidka-spoluprace/cz/software</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Softwarová stabilizace časového průběhu setrvačných účinků řízením bez zpětné vazby
Popis výsledku v původním jazyce
Program zajišťuje pomocí pohybů robota Mitsubishi pohyb setrvačníku magneticky uloženého na tvarové trati. Program začíná cyklem naložení a rozběhu, který zajišťuje první rozpohybování setrvačníku po trati, dále je aplikován cyklus cyklické manipulace. Program končí cyklem zklidnění, který zajistí návrat setrvačníku do výchozí pozice.
Název v anglickém jazyce
The software stabilisation of inertial time flow effects without feedback
Popis výsledku anglicky
The program provides movement of a magnetic flywheel placed on a moving line, with the help of a Mitsubishi robot. The program begins by a loading and run-up cycle, which provides the first moving of flywheel on the moving line. Later, there is the periodic manipulation cycle. The program ends by the slow down cycle, which puts the flywheel into its starting position.

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
U12135-2010-asw02
Technické parametry
Byl cílem projektu aplikovaného výzkumu projektu SGS10/058/OHK2/1T/12, ČVUT v Praze, IČ: 68407700; kontaktní osoba pro nabytí licence: Ing. Richard Černý, CSc., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 224 359 255; R.Cerny@rcmt.cvut.cz.
Ekonomické parametry
snížení programovacího času u těchto účinků o cca. 20%
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní

Podobné výsledky(10)