Pokročilé metody zpětnovazebního řízení pohonů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00177619" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00177619 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Pokročilé metody zpětnovazebního řízení pohonů

Popis výsledku v původním jazyce

"Motor na motoru - analýza vlivu řezných sil":Zpráva se zabývá simulačním testováním metody aktivního uložení pohybové osy "motor na motoru" z hlediska vlivu predikce řezných sil na celkové chování metody. Naměřené reálné řezné síly byly s definovaným zatížením chybou využity v simulaci. Výsledkem je citlivostní analýza efektivity metody na chybě predikce řezných sil. "Redukce reziduálního kmitání při rozběhu dynamických systémů": Na základě rozboru frekvenčního spektra konečného silového impulzu, vybuzujícího dynamický systém, je možno predikovat kmitání strojů při jejich rozbíhání. Navržená metoda je rozšířena ze silového i na kinematické buzení nejen obecným impulzem, ale i přechodovou funkcí ve tvaru obecného skoku. "Automatické ladění PI regulátoru": Zpráva popisuje metodiku automat. ladění proudového a rychlostního PI regulátoru pomocí vícekriteriální optimalizace evolučním algoritmem NSGA-II.

Název v anglickém jazyce

Advanced Methods Of Feedback Control Drives

Popis výsledku anglicky

"Motor on motor": The "motor on motor" feed drive properties were tested in the virtual machining operation mode where the real measured cutting force was used. "Reduction of residual vibrations during excitation of dynamics systems": In the paper, the relationship between the frequency spectrum of the finite force impulse and the amplitude of the residual free harmonic vibrations of one- and multi-mass dynamic system after the impulse stops is described. The acquired relations need only solution of modal vectors and amplitude spectra of the forcing impulse corresponding to the natural frequencies of the dynamic system. Method is extended to general shaped force impulse or unit force step kinematic excitation. "Automatic tuning of PI controller" The report describes a methodology for automated tuning of PI controller with multi-criteria optimization evolutionary algorithm.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů