Mechatronics Stiffness with Disturbance Force Rejection

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00178492" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00178492 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mechatronics Stiffness with Disturbance Force Rejection
Popis výsledku v původním jazyce
The concept of mechatronic stiffness is described in this article. This paper deals with a method for estimation and compensation of acting disturbance force applied to a two mass structure. System controllability and observability of the proposed systemis discussed and the effectiveness of the applied disturbance rejection control is verified by simulations. The simulation results will further be verified by experimental results on a test stand.
Název v anglickém jazyce
Mechatronics Stiffness with Disturbance Force Rejection
Popis výsledku anglicky
The concept of mechatronic stiffness is described in this article. This paper deals with a method for estimation and compensation of acting disturbance force applied to a two mass structure. System controllability and observability of the proposed systemis discussed and the effectiveness of the applied disturbance rejection control is verified by simulations. The simulation results will further be verified by experimental results on a test stand.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—

Projekt
<a href="/cs/project/GP101%2F08%2FP633" target="_blank" >GP101/08/P633: Zvyšování tuhostí konstrukcí pomocí mechatronických principů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)