Mechatronics Stiffness with Disturbance Force Rejection

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/68407700:21220/10:00178492 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Mechatronics Stiffness with Disturbance Force Rejection

Popis výsledku v původním jazyce

The concept of mechatronic stiffness is described in this article. This paper deals with a method for estimation and compensation of acting disturbance force applied to a two mass structure. System controllability and observability of the proposed systemis discussed and the effectiveness of the applied disturbance rejection control is verified by simulations. The simulation results will further be verified by experimental results on a test stand.

Název v anglickém jazyce

Mechatronics Stiffness with Disturbance Force Rejection

Popis výsledku anglicky

The concept of mechatronic stiffness is described in this article. This paper deals with a method for estimation and compensation of acting disturbance force applied to a two mass structure. System controllability and observability of the proposed systemis discussed and the effectiveness of the applied disturbance rejection control is verified by simulations. The simulation results will further be verified by experimental results on a test stand.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

GP101/08/P633: Zvyšování tuhostí konstrukcí pomocí mechatronických principů

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Bulletin of Applied Mechanics

ISSN

1801-1217

e-ISSN

—

Svazek periodika

6

Číslo periodika v rámci svazku

24

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—