Synthesis of strongly stable state-derivative controllers for a time-delay system using constrained non-smooth optimization
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00179279" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00179279 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://imamci.oxfordjournals.org/" target="_blank" >http://imamci.oxfordjournals.org/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1093/imamci/dnq025" target="_blank" >10.1093/imamci/dnq025</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Synthesis of strongly stable state-derivative controllers for a time-delay system using constrained non-smooth optimization
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents an optimization-based algorithm for stabilizing retarded systems using a state-derivative feedback controller. It is shown that an application of such a controller results in neutral dynamics of the closed-loop system if small feedbackdelays occur. Therefore, the strong stability theory of neutral systems needs to be considered in the controller synthesis problem. The stabilization approach is based on minimizing the spectral abscissa of the closed-loop system over the controller parameter space, subject to a strong stability constraint.
Název v anglickém jazyce
Synthesis of strongly stable state-derivative controllers for a time-delay system using constrained non-smooth optimization
Popis výsledku anglicky
The paper presents an optimization-based algorithm for stabilizing retarded systems using a state-derivative feedback controller. It is shown that an application of such a controller results in neutral dynamics of the closed-loop system if small feedbackdelays occur. Therefore, the strong stability theory of neutral systems needs to be considered in the controller synthesis problem. The stabilization approach is based on minimizing the spectral abscissa of the closed-loop system over the controller parameter space, subject to a strong stability constraint.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION
ISSN
0265-0754
e-ISSN
—
Svazek periodika
27
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
19
Strana od-do
437-455
Kód UT WoS článku
000285415800004
EID výsledku v databázi Scopus
—