Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F11%3A00203906" target="_blank" >RIV/68407700:21220/11:00203906 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1040668&lan=cs" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1040668&lan=cs</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa

Popis výsledku v původním jazyce

Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa (1), spojeného s rámem (5) jednak sférickým kloubem (2), uspořádaným na stopce (9, 10), spojující těleso (1) s rámem (5), a dále prostřednictvím ovládacích ramen (3) s pohony (4, 6, 7, 8, 11), kde stopka (9, 10) je rozdělena na pevnou a pohyblivou a sférický kloub (2) je uspořádán mezi pevnou stopkou (9), pevně uchycenou k rámu (5), a pohyblivou stopkou (10), pevně uchycenou k pohybovanému tělesu (1), přičemž počet ovládacích ramen (3) s pohony (4, 6, 7, 8, 11) je redundantní, tj. vyšší než počet stupňů volnosti tělesa (1) vůči rámu (5), který je v daném případě tři - rotace kolem tří os. Pro zvýšení přesnosti jak vlastní samokalibrace, tak i následného polohování tělesa (1) v pracovním prostoru, například vpracovním prostoru naklápěcí hlavy obráběcího stroje či manipulátoru, pro který je toto zařízení použito, a pro docílení velkého rozsahu natočení tělesa (1) při eliminaci singulárních poloh mechanismu je počet ovládacích ramen (3) s poho

Název v anglickém jazyce

Device for control of spherical motion of a body

Popis výsledku anglicky

Device for control of spherical motion of a body, connected with the frame by spherical joint arranged on bar connecting body with the frame and further by control strutswith drives where the bar is divided on the firma and movable part and shperical joint arranged between the frame and movable bar, designated by the redundant number of control struts.

Druh

P - Patent

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

302911

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

7. 12. 2011

Název vlastníka

ČVUT v Praze, fakulta strojní

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence