Frekvenční indikace kvality regulace pro průběžné nastavování parametrů regulátoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00193552" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00193552 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://dspace.cvut.cz/handle/10467/13634" target="_blank" >https://dspace.cvut.cz/handle/10467/13634</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Frekvenční indikace kvality regulace pro průběžné nastavování parametrů regulátoru

Popis výsledku v původním jazyce

Disertační práce se zabývá problematikou samoseřizování zejména u PID regulace. Uvádí přehled vlastností vybraných seřizovacích metod regulátorů a zkušenosti s jejich aplikací, přičemž důraz je kladen na metody, které nepoužívají matematický model regulované soustavy. Na základě zkušeností s aplikací těchto metod jsou stanoveny požadavky na vlastnosti nové seřizovací metody, která je původním přínosem disertační práce a byla ověřena jak simulačně, tak na reálném zařízení. Základem metody je průběžné vyhodnocování frekvenčních indikátorů kvality regulace. Indikátory kvality regulace jsou nástroj poskytovaný lineární teorií, ale jsou použitelné i v nelineárním případě, kdy jsou vyhodnotitelné experimentálně, a přestože se jedná o indikátory definované pro otevřenou regulační smyčku, jsou vyhodnotitelné i v uzavřeném regulačním obvodu. Podle zjištěných hodnot indikátorů kvality jsou upravovány parametry regulátoru tak, aby bylo dosaženo požadovaných hodnot indikátorů kvality regulace. Vyh

Název v anglickém jazyce

Control quality frequency indication for continuous controller parameter tuning

Popis výsledku anglicky

The dissertation thesis deals with autotuning especially in PID control. It features an overview of selected controller tuning methods and experience with their applications, with emphasis on methods that do not use a mathematical model of the controlledplant. Requirements for properties of a new controller tuning method are based on experience with the application of these methods. The new controller tuning method, which is the original contribution of this dissertation thesis and which was verified both by simulation and on real device, is based on continuous evaluation of control quality indicators. Control quality indicators are a tool provided by linear theory, but are also applicable in the nonlinear case. They are measurable experimentally, andalthough they are defined for open control loop they are evaluable in a closed control loop. Controller parameter values are manipulated in order to control quality indicators achieve their desired values. Evaluation of control quality i

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů