A Stability Test for Linear Singular Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00197892" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00197892 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Stability Test for Linear Singular Systems
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper we study a stability test for linear singular systems. An efficient regularization procedure is proposed. It consists of a series of transformation of a system matrix using semi-inverse and pseudo-inverse matrices. The final system matrix is full rank matrix, containing all nonzero eigenvalues of original singular system plus an additional set of eigenvalues placed in -1. That means that stability of system is preserved and can be tested by Lyapunov equation. A left regularization operatoris defined and a pole placement procedure through derivative feedback is proposed.
Název v anglickém jazyce
A Stability Test for Linear Singular Systems
Popis výsledku anglicky
In this paper we study a stability test for linear singular systems. An efficient regularization procedure is proposed. It consists of a series of transformation of a system matrix using semi-inverse and pseudo-inverse matrices. The final system matrix is full rank matrix, containing all nonzero eigenvalues of original singular system plus an additional set of eigenvalues placed in -1. That means that stability of system is preserved and can be tested by Lyapunov equation. A left regularization operatoris defined and a pole placement procedure through derivative feedback is proposed.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů