Model and Control of Differential Electronic Cam

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00203659" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00203659 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Model and Control of Differential Electronic Cam

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the model and control of the differential electronic cam. The dynamic properties including the flexibilities of important bodies have been modelled. The system is controlled by two electrical drives, one of them is controlled in standard way in order to satisfy its constant angular velocity. The total output motion is composed from the motion realised using the cam profile and the accurate motion control is achieved by the second motor. The synthesis of control law for this second motor is the second main topic of the paper. The influence of flexibilities and the applied sensors are also discused.

Název v anglickém jazyce

Model and Control of Differential Electronic Cam

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the model and control of the differential electronic cam. The dynamic properties including the flexibilities of important bodies have been modelled. The system is controlled by two electrical drives, one of them is controlled in standard way in order to satisfy its constant angular velocity. The total output motion is composed from the motion realised using the cam profile and the accurate motion control is achieved by the second motor. The synthesis of control law for this second motor is the second main topic of the paper. The influence of flexibilities and the applied sensors are also discused.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F2110" target="_blank" >GAP101/11/2110: Pokročilé řízení přesného polohování mechanismů tvarováním vstupu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Bulletin of Applied Mechanics

ISSN

1801-1217

e-ISSN

—

Svazek periodika

8

Číslo periodika v rámci svazku

32

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

93-96

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—