Torzni podaktuovaná soustava
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215234" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00215234 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Torzni podaktuovaná soustava
Popis výsledku v původním jazyce
Torzni podaktuovaná soustava je tvořena dvěma motory a třemi disky-setrvačnostmi vybavenými přesným polohovým měřením a propojenými poddajnými hřídeli, ale struktura může být modifikována. Experimentální stand je navržen jako modulární MIMO soustava. Jeden ze dvou přesně řízených servopohonů pohání soustavu a druhý slouží jako elektrická brzda. Disky jsou ukoženy v kuličkových lžiskách. Domečky ložisek jsou upevněny na tuhý rám.
Název v anglickém jazyce
Torsional underactuated system
Popis výsledku anglicky
Torsional underactuated system initially consists of two motors and three discs-inertias equipped with precise position sensors and interconnected by flexible shafts but the structure could be modified. The stand is designed as a modular MIMO system. Oneof two precisely controlled servomotors drives the system and the second one serves as the electric brake. The discs are supported by ball bearings. Bearing housings and motors are mounted to the rigid frame.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F2110" target="_blank" >GAP101/11/2110: Pokročilé řízení přesného polohování mechanismů tvarováním vstupu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TorsionMIMO
Číselná identifikace
—
Technické parametry
pohony Teknic M-3482-FT, setrvačnost I = 0,016 kg.m2, vlastní frekvence 0; 2,1; 3,7; 12 a 16,5 Hz, odměřování Renishaw průměr 52mm, 32768 rysek, 20000 pulsů
Ekonomické parametry
náklady 300000 Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FSI
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—