Optimization and Design of Fibre-driven Spherical Mechanism
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215328" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00215328 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimization and Design of Fibre-driven Spherical Mechanism
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the optimization and design of functional model of spherical fibre-driven mechanism with four drives. The parameters are optimized in order to achieve maximum workspace with anti-backlash properties, without collisions and with maximum dexterity with respect to the real components. The central spherical joint is designed with three rotational sensors in order to be able to measure the platform position.
Název v anglickém jazyce
Optimization and Design of Fibre-driven Spherical Mechanism
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the optimization and design of functional model of spherical fibre-driven mechanism with four drives. The parameters are optimized in order to achieve maximum workspace with anti-backlash properties, without collisions and with maximum dexterity with respect to the real components. The central spherical joint is designed with three rotational sensors in order to be able to measure the platform position.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů