Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Optimization and Design of Fibre-driven Spherical Mechanism

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215328" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00215328 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Optimization and Design of Fibre-driven Spherical Mechanism

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with the optimization and design of functional model of spherical fibre-driven mechanism with four drives. The parameters are optimized in order to achieve maximum workspace with anti-backlash properties, without collisions and with maximum dexterity with respect to the real components. The central spherical joint is designed with three rotational sensors in order to be able to measure the platform position.

  • Název v anglickém jazyce

    Optimization and Design of Fibre-driven Spherical Mechanism

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with the optimization and design of functional model of spherical fibre-driven mechanism with four drives. The parameters are optimized in order to achieve maximum workspace with anti-backlash properties, without collisions and with maximum dexterity with respect to the real components. The central spherical joint is designed with three rotational sensors in order to be able to measure the platform position.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů