INFLUENCE OF ACTUATOR STIFFNESS ON PROPERTIES OF MECHATRONIC STIFFNESS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215815" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00215815 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
INFLUENCE OF ACTUATOR STIFFNESS ON PROPERTIES OF MECHATRONIC STIFFNESS
Popis výsledku v původním jazyce
The paper investigates the influence of the stiffness of the actuator and the secondary structure on the resulting properties of mechatronic stiffness concept. The relationship between the structure stiffness and the actuator stiffness influences the controllability and observability of the mechatronic stiffness measured by Hankel norm. It enables to choose the suitable structural parameters and the suitable actuators.
Název v anglickém jazyce
INFLUENCE OF ACTUATOR STIFFNESS ON PROPERTIES OF MECHATRONIC STIFFNESS
Popis výsledku anglicky
The paper investigates the influence of the stiffness of the actuator and the secondary structure on the resulting properties of mechatronic stiffness concept. The relationship between the structure stiffness and the actuator stiffness influences the controllability and observability of the mechatronic stiffness measured by Hankel norm. It enables to choose the suitable structural parameters and the suitable actuators.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA02010543" target="_blank" >TA02010543: Výzkum a vývoj nových typů hybridních kompozitních struktur s tlumením</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů