Kinematic analysis of compliant mechanisms

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00216529" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00216529 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Kinematic analysis of compliant mechanisms

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the analysis of typical compliant mechanisms for the investigation of their kinematic descriptions. The examples of such compliant mechanisms are inflated and deflated robots, the precise micropositioning mechanisms. Their unifying feature is the flexible joint. The paper describes the FEM models of such mechanisms and their reduction and parametrisation.

Název v anglickém jazyce

Kinematic analysis of compliant mechanisms

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the analysis of typical compliant mechanisms for the investigation of their kinematic descriptions. The examples of such compliant mechanisms are inflated and deflated robots, the precise micropositioning mechanisms. Their unifying feature is the flexible joint. The paper describes the FEM models of such mechanisms and their reduction and parametrisation.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA13-39100S" target="_blank" >GA13-39100S: Mechatronický pružný kloub</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů