Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00224859" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00224859 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms

Popis výsledku v původním jazyce

Vibration control is a challenging problem from both the theoretical and implementation points of view. In this article we present both the concept and the implementation of the laboratory set-up for testing various vibration suppression algorithms. Theset-up has been designed as a positioned se ries of several single degree of freedom mechanical systems (formed by series of carts connected by springs), which are equipped by either position or acceleration sensors. Starting with the mathematical modeldescription, two specific vibration suppression algorithms are targeted in the paper. The first one utilizes the concept of resonator absorber with delayed acceleration feedback, whereas the second algorithm utilizes time delay based input shaping for pre-compensating the oscillatory modes of the system. Thanks to the time delays which are contained in the vibration suppression algorithms, the dynamics of the closed loop system become infinite dimensional. This fact needs to be taken int

Název v anglickém jazyce

Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms

Popis výsledku anglicky

Vibration control is a challenging problem from both the theoretical and implementation points of view. In this article we present both the concept and the implementation of the laboratory set-up for testing various vibration suppression algorithms. Theset-up has been designed as a positioned se ries of several single degree of freedom mechanical systems (formed by series of carts connected by springs), which are equipped by either position or acceleration sensors. Starting with the mathematical modeldescription, two specific vibration suppression algorithms are targeted in the paper. The first one utilizes the concept of resonator absorber with delayed acceleration feedback, whereas the second algorithm utilizes time delay based input shaping for pre-compensating the oscillatory modes of the system. Thanks to the time delays which are contained in the vibration suppression algorithms, the dynamics of the closed loop system become infinite dimensional. This fact needs to be taken int

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LH12066" target="_blank" >LH12066: Spektrální metody v návrhu aktivního tlumení vibrací a řízení systémů se zpožděními ve zpětných vazbách</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sbornik ze XXXVIII. Seminar ASR '2014 ?Instruments and Control?

ISBN

978-80-248-3398-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

72-79

Název nakladatele

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

25. 4. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—