Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00228958" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00228958 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with constructing a flexible model with additional admeasurement. Subsequently it is done the linearization of the model for each axis and in the selected positional configurations. Based on the obtained linear models of each axis the robot control is proposed.
Název v anglickém jazyce
Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities
Popis výsledku anglicky
The paper deals with constructing a flexible model with additional admeasurement. Subsequently it is done the linearization of the model for each axis and in the selected positional configurations. Based on the obtained linear models of each axis the robot control is proposed.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA13-39057S" target="_blank" >GA13-39057S: Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Bulletin of Applied Mechanics
ISSN
1801-1217
e-ISSN
—
Svazek periodika
10
Číslo periodika v rámci svazku
36
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1-4
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—