Experimenty s mechatronickou tuhostí
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00228021" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00228021 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Experimenty s mechatronickou tuhostí
Popis výsledku v původním jazyce
Zpráva popisuje návrh a provedení experimentu s mechatronickou tuhosti s kompozitními nosníky parametricky odpovídajícími konceptu trubka v trubce. Aktuátor s kmitající cívkou byl použit jako zdroj řízené kompenzační síly ve zpětné vazbě s regulátorem, jehož parametry byly naladěny s pomocí LQR metody.
Název v anglickém jazyce
Mechatronic Stiffness Experiment
Popis výsledku anglicky
The report describes design and results of the experiment with mechatronic stiffness using voice coil actuators. The clamped paralel beams made of carbon fiber composite match the tube-in-tube concept. The voice coil actuator The LQR method was used to tune the controller parameters.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA02010543" target="_blank" >TA02010543: Výzkum a vývoj nových typů hybridních kompozitních struktur s tlumením</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů