SELECTION OF SUITABLE MEASURING METHODS AND A SUBSEQUENT CONTROL OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00236267" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00236267 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
SELECTION OF SUITABLE MEASURING METHODS AND A SUBSEQUENT CONTROL OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the introduction of several fundamental approaches to the measurement of end point of the robot with serial structure. Then the synthesis of suitable control is presented, based on the evaluation of the signals from measuring sensors.
Název v anglickém jazyce
SELECTION OF SUITABLE MEASURING METHODS AND A SUBSEQUENT CONTROL OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the introduction of several fundamental approaches to the measurement of end point of the robot with serial structure. Then the synthesis of suitable control is presented, based on the evaluation of the signals from measuring sensors.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů