Optimalizace mechanických vlastností mechanismu TetraSphere
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00236482" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00236482 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Optimalizace mechanických vlastností mechanismu TetraSphere
Popis výsledku v původním jazyce
Diplomová práce se zabývala Optimalizací mechanických vlastností mechanismu TetraSphere. V práci je popsán způsob výpočtu mechanických vlastností mechanismu TetraSphere. Dále je zavedeno nové řízení sférické polohy mechanismu. Včechny vlastnosti jsou podrobeny vícekriteriální optimalizaci.
Název v anglickém jazyce
Optimization of mechanical properties of TetraSphere mechanism
Popis výsledku anglicky
The master Thesis deals with the Optimization of mechanical properties of TetraSphere mechanism. The methods of computation of different mechanical properties are described in the thesis. It is introduced a new way of control of spherical position of the mechanism. All properties are optimized by multicriteria performance.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů