Stability Analysis and Control Design of a Vibration Control System with Uncertain and Tunable Delays

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00237551" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00237551 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.364" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.364</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.364" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2015.09.364</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Stability Analysis and Control Design of a Vibration Control System with Uncertain and Tunable Delays

Popis výsledku v původním jazyce

Vibrations being induced on a main structure due to ?uctuating force disturbances are suppressed in this study using Delayed Resonator (DR) (N. Olgac, M. Hosek, 1997), with the added challenges that the corresponding system characteristic equation is of neutral type with two independent delays, where one delay must be tuned as per DR and the other is uncertain due to remote communication delays. In this study, a type of Rekasisus transformation with frequency sweeping approach is adopted along with D-subdivision theorem for the stability analysis of the LTI vibration control problem with respect to uncertain delay and controller gains, while keeping the tuned delay fixed, similar to that in (Cooke and van den Driessche, 1986a). Simulations, which validate the results, are also presented.

Název v anglickém jazyce

Stability Analysis and Control Design of a Vibration Control System with Uncertain and Tunable Delays

Popis výsledku anglicky

Vibrations being induced on a main structure due to ?uctuating force disturbances are suppressed in this study using Delayed Resonator (DR) (N. Olgac, M. Hosek, 1997), with the added challenges that the corresponding system characteristic equation is of neutral type with two independent delays, where one delay must be tuned as per DR and the other is uncertain due to remote communication delays. In this study, a type of Rekasisus transformation with frequency sweeping approach is adopted along with D-subdivision theorem for the stability analysis of the LTI vibration control problem with respect to uncertain delay and controller gains, while keeping the tuned delay fixed, similar to that in (Cooke and van den Driessche, 1986a). Simulations, which validate the results, are also presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/LH12066" target="_blank" >LH12066: Spektrální metody v návrhu aktivního tlumení vibrací a řízení systémů se zpožděními ve zpětných vazbách</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

123-128

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Ann Arbor, MI

Datum konání akce

28. 6. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—