Magnitude Optimum Design of PID Control Loop with Delay

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00237571" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00237571 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.419" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.419</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.419" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2015.09.419</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Magnitude Optimum Design of PID Control Loop with Delay

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with a magnitude-optimum based synthesis of PID control loops with respect to the disturbance rejection. To obtain as general as possible formulation of the control synthesis the dimensional analysis is applied resulting in the use of similarity numbers of the so-called swingability and laggardness of the time delay plant. Just this approach has made it possible to work with the transcendental form of the optimized magnitude function. From the meromorphic description of the control loop with delay the PID setting then can be evaluated by means of Levenberg-Marquardt iteration method. The obtained PID settings are systematically compared from the viewpoint of the dominant modes of the control loop responses.

Název v anglickém jazyce

Magnitude Optimum Design of PID Control Loop with Delay

Popis výsledku anglicky

The paper deals with a magnitude-optimum based synthesis of PID control loops with respect to the disturbance rejection. To obtain as general as possible formulation of the control synthesis the dimensional analysis is applied resulting in the use of similarity numbers of the so-called swingability and laggardness of the time delay plant. Just this approach has made it possible to work with the transcendental form of the optimized magnitude function. From the meromorphic description of the control loop with delay the PID setting then can be evaluated by means of Levenberg-Marquardt iteration method. The obtained PID settings are systematically compared from the viewpoint of the dominant modes of the control loop responses.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020197" target="_blank" >TE01020197: Centrum aplikované kybernetiky 3</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

446-451

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Ann Arbor, MI

Datum konání akce

28. 6. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—