CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC ARM WITH EXPERIMENTS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00305953" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00305953 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC ARM WITH EXPERIMENTS
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents the implementation of the serial chain demonstrator control using the standard encoders on the servomotors for the velocity control loops and the additional incremental rotational sensors directly mounted to the revolute joints (behind the gearboxes) for the position control loops. The influence of the notch filters in loops of cascade regulators as well as the influence of the feedthrough branches is investigated and discussed.
Název v anglickém jazyce
CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC ARM WITH EXPERIMENTS
Popis výsledku anglicky
The paper presents the implementation of the serial chain demonstrator control using the standard encoders on the servomotors for the velocity control loops and the additional incremental rotational sensors directly mounted to the revolute joints (behind the gearboxes) for the position control loops. The influence of the notch filters in loops of cascade regulators as well as the influence of the feedthrough branches is investigated and discussed.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů