MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00306104" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00306104 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents the basis of the modeling of the cable driven mechanism and his control. To have good inside into mechanic of the cable driven mechanism the initial task is to model a planar mechanism driven by the cables. Following the initial task is a planar mechanism equipped with an additional active structure, which has to offset the smaller movements.

Název v anglickém jazyce

MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE

Popis výsledku anglicky

The paper presents the basis of the modeling of the cable driven mechanism and his control. To have good inside into mechanic of the cable driven mechanism the initial task is to model a planar mechanism driven by the cables. Following the initial task is a planar mechanism equipped with an additional active structure, which has to offset the smaller movements.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů