Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00310934" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00310934 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables

Popis výsledku v původním jazyce

The paper summarizes the possible approaches suitable for the modelling of cable and fibre dynamics in the framework of various mechanical systems. Force representation of a cable, a point-mass model and an absolute nodal coordinate formulation are introduced in more detail. The motivation is the development of a cable model, which could be efficient for the usage in a mechatronic model of a manipulator consisting of cables and an end-effector.

Název v anglickém jazyce

Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables

Popis výsledku anglicky

The paper summarizes the possible approaches suitable for the modelling of cable and fibre dynamics in the framework of various mechanical systems. Force representation of a cable, a point-mass model and an absolute nodal coordinate formulation are introduced in more detail. The motivation is the development of a cable model, which could be efficient for the usage in a mechatronic model of a manipulator consisting of cables and an end-effector.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů