Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00310934" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00310934 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper summarizes the possible approaches suitable for the modelling of cable and fibre dynamics in the framework of various mechanical systems. Force representation of a cable, a point-mass model and an absolute nodal coordinate formulation are introduced in more detail. The motivation is the development of a cable model, which could be efficient for the usage in a mechatronic model of a manipulator consisting of cables and an end-effector.

  • Název v anglickém jazyce

    Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables

  • Popis výsledku anglicky

    The paper summarizes the possible approaches suitable for the modelling of cable and fibre dynamics in the framework of various mechanical systems. Force representation of a cable, a point-mass model and an absolute nodal coordinate formulation are introduced in more detail. The motivation is the development of a cable model, which could be efficient for the usage in a mechatronic model of a manipulator consisting of cables and an end-effector.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JR - Ostatní strojírenství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů