Způsob nastavení polohy manipulačních ramen na nosném rámu a manipulační ramena pro uchycení technologických nebo měřicích prostředků

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00320821" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00320821 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pts.det?xprim=1780883" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pts.det?xprim=1780883</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Způsob nastavení polohy manipulačních ramen na nosném rámu a manipulační ramena pro uchycení technologických nebo měřicích prostředků

Popis výsledku v původním jazyce

Způsob nastavení polohy manipulačních ramen opatřených nástroji (11) pro uchycení technologických nebo měřicích prostředků a uložených na nosném rámu (1), jehož podstata spočívá v tom, že před přemístěním manipulačních ramen do požadované polohy je nosný rám (1) upevněn do přípravku (8), pro stanovení jeho polohy vůči robotu (9), pak jednotlivá manipulační ramena se odblokují pro jejich přemístění ve svém uložení a/nebo ve svých vzájemně pohyblivých částech, přemístí se prostřednictvím robotu (9) do nové požadované polohy, ve které se zablokují ve svém uložení a/nebo ve svých vzájemně pohyblivých částech. Podstata manipulačního ramene opatřeného nástroji (11) pro uchycení technologických nebo měřicích prostředků a blokovacími prvky pro zablokování a odblokování pohybu manipulačního ramene v jeho uložení a pohybu jeho vzájemně pohyblivých částí uložené na nosném rámu, přičemž nástroj (11) je spojen s držákem (2) nástroje pohyblivě spojeným s rámem (1), spočívá v tom, že nosný rám (1) je spojen s přípravkem (8) pro stanovení jeho polohy vůči robotu (9) a nástroj (11) je spojen s držákem (2) nebo s platformou (15), přičemž nástroj (11) nebo platforma (15) jsou pohyblivě spojeny s rámem (1). ### Patent využíván vlastníkem.

Název v anglickém jazyce

Method of setting position of transfer arms on a supporting frame and transfer arms for gripping technological or measuring means

Popis výsledku anglicky

In the present invention, there is disclosed a method of setting a position of transfer arms provided with tools (11) for gripping technological or measuring means and mounted on a supporting frame, wherein the method is characterized in that, prior moving the transfer arms to a required position, the supporting frame (1) is fastened within a fixture (8), in order to determine position thereof relative to a robot (9). Subsequently, the separated transfer arms are unlocked to enable their displacement in their bearing and/or in their relatively movable parts, are transferred by means of the robot (9) to a new required position in which they lock up in their bearing and/or in their relatively movable parts. The transfer arm, provided with tools (11) for gripping technological or measuring means and with locking means for locking and unlocking movement of the transfer arm in the bearing thereof and a movement of its movable parts mounted on the supporting frame, whereby the tool (11) is coupled with a tool holder (2) being movably connected with the frame (1), is characterized in that the supporting frame (1) is coupled with the fixture (8) in order to determine position thereof relative to the robot (9) and the tool (11) is coupled with the tool holder (2) or a platform (15), wherein the tool (11) or the platform (15) is movably connected with the frame (1). ### The patent is exploited by its owner.

Druh

P - Patent

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

306033

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

25. 5. 2016

Název vlastníka

ČVUT v Praze, Fakulta strojní

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence