Realizace a porovnání samoladících regulátorů za použití systému Tecomat Foxtrot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00321360" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00321360 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://stc.fs.cvut.cz/pdf18/8526.pdf?_=1522706257" target="_blank" >http://stc.fs.cvut.cz/pdf18/8526.pdf?_=1522706257</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Realizace a porovnání samoladících regulátorů za použití systému Tecomat Foxtrot

Popis výsledku v původním jazyce

V práci jsou popsány dvě realizace samoladících regulátorů využívajících odlišné metody řízení a je zde porovnána jejich funkčnost za použití dat naměřených na reálné úloze. První metodou je adaptivní řízení s přímým nastavováním parametrů regulačního zákona zvolené struktury , jejímž principem je přímá adaptace parametrů regulátoru na základě vyhodnocování regulačního procesu. Druhou metodou je pak řízení za pomoci PID regulátoru, jehož parametry jsou vypočteny z modelu soustavy prvního řádu s dopravním zpožděním. Tento model je určen pomocí reléové identifikace popsané v práci Automatic Tuning of PID Controllers based on Asymmetric Relay Feedback. K realizaci řízení a měření dat je použit systém Tecomat Foxtrot od společnosti Teco a.s.

Název v anglickém jazyce

Implementation and comparison of self-tuning controllers using the Tecomat Foxtrot system

Popis výsledku anglicky

The study describes two realizations of self-tuning controllers based on different control methods and compares their functionality using data measured on a real laboratory task. The first method is an adaptive control with direct regulatory law parameters adjusment (according to J. Maršík 1982) whose principle is the direct controller parameters adaptation based on evaluation of the control process. The second method calculates the PID controller parameters from the first order model with the transport delay. This model is designed by relay identification described in "Automatic Tuning of PID Controllers based on Asymmetric Relay Feedback" (Berner J. 2015). The Tecomat Foxtrot system from Teco a.s. is used to implement the control and the data measurement.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Studentská tvůrčí činnost 2018

ISBN

978-80-01-06421-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

11. 4. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—