Alternative Identification Method using Biased Relay Feedback

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00325117" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00325117 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.08.491" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.08.491</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.08.491" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2018.08.491</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Alternative Identification Method using Biased Relay Feedback

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a method which can be used to identify dynamical systems using a biased relay feedback for control purposes. The method is applicable for systems describable by a transfer function if there are sustained oscillations in the biased-relay feedback test. It enables to estimate up to three frequency response points from a single biased relay test. These points can be used for fitting up to five parameters of a process transfer function with various structures. How to improve the parameter estimation of process models using a transport delay is shown as well. The proposed technique enables to improve the estimate of a static gain for a plant under a static load disturbance. The applicability of the method is demonstrated on simulated examples and on a laboratory apparatus called “Water Levitation”. Matlab/Simulink programming environment was used for all experiments.

Název v anglickém jazyce

Alternative Identification Method using Biased Relay Feedback

Popis výsledku anglicky

This paper presents a method which can be used to identify dynamical systems using a biased relay feedback for control purposes. The method is applicable for systems describable by a transfer function if there are sustained oscillations in the biased-relay feedback test. It enables to estimate up to three frequency response points from a single biased relay test. These points can be used for fitting up to five parameters of a process transfer function with various structures. How to improve the parameter estimation of process models using a transport delay is shown as well. The proposed technique enables to improve the estimate of a static gain for a plant under a static load disturbance. The applicability of the method is demonstrated on simulated examples and on a laboratory apparatus called “Water Levitation”. Matlab/Simulink programming environment was used for all experiments.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM)

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

891-896

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Lausanne

Místo konání akce

Bergamo

Datum konání akce

11. 6. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000445651000149