Input shaping for infinite dimensional systems with application on oil well drilling
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00325567" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00325567 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/18:00325567
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ECC.2018.8550451" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.23919/ECC.2018.8550451</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ECC.2018.8550451" target="_blank" >10.23919/ECC.2018.8550451</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Input shaping for infinite dimensional systems with application on oil well drilling
Popis výsledku v původním jazyce
We present an application of the input shaping technique on infinite dimensional systems such as systems described by PDEs. The presented method is a feedforward scheme which allows to target multiple modes of a flexible system and also provide robustness with respect to parameters variations. The method is based on recently developed input shaper with multiple degrees of freedom that are needed to meet all constraints for the given task. We show that, even though the system consists of infinitely many modes, it is required to target only dominant ones. In addition, the method is illustrated on a case example of oil well drilling.
Název v anglickém jazyce
Input shaping for infinite dimensional systems with application on oil well drilling
Popis výsledku anglicky
We present an application of the input shaping technique on infinite dimensional systems such as systems described by PDEs. The presented method is a feedforward scheme which allows to target multiple modes of a flexible system and also provide robustness with respect to parameters variations. The method is based on recently developed input shaper with multiple degrees of freedom that are needed to meet all constraints for the given task. We show that, even though the system consists of infinitely many modes, it is required to target only dominant ones. In addition, the method is illustrated on a case example of oil well drilling.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA16-17398S" target="_blank" >GA16-17398S: Kompenzátory s dopravním zpožděním pro flexibilní systémy</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 16th European Control Conference (ECC18)
ISBN
978-3-9524269-8-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1183-1188
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Limassol
Datum konání akce
12. 6. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—