Robotické pracoviště pro správu nástrojového hospodářství s rozšířenou funkčností

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00329743" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00329743 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/" target="_blank" >https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotické pracoviště pro správu nástrojového hospodářství s rozšířenou funkčností

Popis výsledku v původním jazyce

Vyvinut a realizován je funkční vzorek zásobníku nástrojů a uchopovacího mechanismu spolu se systémem správy nástrojů. Robotické pracoviště se vyznačuje modulárním systémem zásobníku nástrojů a obrobků. Inovace zásobníku nástrojů spočívá ve vybavení RFID čipy pro identifikaci obsazenosti pozic. Je zajištěna komunikace mezi řízením robota a CNC systémem stroje pomocí průmyslového komunikačního rozhraní. Další inovací je optimalizace času výměny nástrojů, kdy je na základě aktuální polohy stroje vyhodnocena nevhodnější poloha výměny nástrojů z hlediska časové náročnosti.

Název v anglickém jazyce

Robotic unit for tool management with extended functionality

Popis výsledku anglicky

A functional sample of the tool magazine and gripping mechanism together with the tool management system is developed and implemented. The robot unit features a modular tool magazine and workpiece system. The tool magazine innovations are equipped with RFID chips to identify position occupancy. Communication between the robot controller and the CNC machine system is ensured by means of an industrial communication interface. Another innovation is the optimization of tool change time, where the most appropriate tool change position is evaluated based on the machine's current position in terms of time.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/FV10720" target="_blank" >FV10720: Optimalizace výkonového a technologického využití víceosých strojů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

FV10720

Číselná identifikace

FV10720

Technické parametry

Zásobník je postavený z hliníkových profilů Alutec K&K a je opatřen čtyřmi stavitelnými strojními nožičkami pro ustavení, dále čtyřmi závěsnými oky pro manipulaci jeřábem. Nabízí zmíněnou variabilitu konfigurací, například prostor pro jednu zásuvku na nástroje a až osm zásuvek pro polotovary. Podmínky využití výsledku zahrnuje Smlouva o účastni na řešení projektu ze dne 21. 11. 2016 uzavřená mezi ČVUT v Praze (IČ 68407700) a TGS nástroje-stroje-technologické služby (IČ: 64833500) Kontaktní osoba pro jednání: Ing. Matěj Sulitka, Ph.D., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 944; M.Sulitka@rcmt.cvut.cz.

Ekonomické parametry

Cena modulárního zásobníku nástrojů je podle velikosti předpokládána v rozsahu cca 500 tis. - 1000 tis. Kč. Přínosem řešení oproti podobným zařízením je především koncept rozšířené funkčnosti - identifikace nástrojů pomocí RFID čipů, optická kontrola stavu nástrojů kamerou, aktualizace nástrojových tabulek v CNC systému stroje, řízení správy zásobníku nástrojů s pro minimalizaci času výměny nástroje, možnost připojení řídicího PC systému výměny nástroj na systém monitorování využití nástrojů.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135)

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/